Untuk memenuhi janjinya dengan Kuina, Zoro bertujuan untuk menjadi "pendekar pedang terhebat di dunia".
Keyakinannya kuat dan garang, dia selalu berusaha keras untuk berlatih, menyukai kesulitan, dan ketika harus bertarung, dia mencari lawan yang lebih kuat dan siap memberikan nyawanya.
Luffy yang memiliki kulit lentur namun kuat dalam hukum alamnya, dan dia bersedia meregangkan tubuhnya untuk melindungi teman-temannya.
Sikap Zoro dalam melengkapi kaptennya Monkey D Luffy dalam bayang-bayang, dia juga mengambil sikap tegas dalam keadaan darurat, dan merupakan pilar setiap kru!
Pertemuan Luffy dan menjadi pendamping pertama!
Sebelum bertemu Luffy, Zoro ditakuti oleh orang-orang di sekitarnya sebagai pemburu hadiah yang mengkhususkan diri pada bajak laut.
Saat Zoro melakukan pemberburuan bajak laut, Dia tertangkap dan akan dieksekusi oleh Marinir karena menebas putra Kolonel Morgan, Wolf Helmepo.
Luffy, yang tertarik padanya, muncul di sana. Luffy menyukai Ronoroa Zoro dan memutuskan untuk menariknya masuk menjadi anggotanya.