Dalam setiap peristiwa yang bersejarah di Indonesia Taufiq selalu tampil dengan membacakan puisi-puisinya, seperti jatuhnya Rezim Soeharto, peristiwa Trisakti, dan peristiwa Pengeboman Bali.
Baca Juga: Puisi Cak Nun, Sajak Jatuh Cinta Sangat Romantis untuk Diresapi Maknanya
Hasil karya:
Tirani, Birpen KAMI Pusat (1966)
Benteng, Litera ( 1966)
Buku Tamu Musium Perjuangan, Dewan Kesenian Jakarta (buklet baca puisi) (1972)
Sajak Ladang Jagung, Pustaka Jaya (1974)
Kenalkan, Saya Hewan (sajak anak-anak), Aries Lima (1976)
Puisi-puisi Langit, Yayasan Ananda (buklet baca puisi) (1990)
Tirani dan Benteng, Yayasan Ananda (cetak ulang gabungan) (1993)