Sejak memegang tampuk kepemimpinan Mandura pasca lengsernya Prabu Basudewa, Baladewa menjunjung tinggi perilaku luhur demi kerukunan bersama para saudaranya.
Bila ditilik dari sisi keluarga, posisi Baladewa sejatinya kakak. Tetapi, aa lebih memilih merendahkan hati untuk mengunjungi adik dan saudaranya.
Selain mengunjungi Kresna, yang menjadi raja di Dwarawati, Baladewa juga kerap mengunjungi keluarga Pandawa, yaitu Puntadewa, Werkudara, Arjuna, Nakula, dan Sadewa.
Dari garis darah, Puntadewa pemimpin di Negara Amarta, merupakan adik sepupu Baladewa.
Sebab, Ibu Pandawa, Dewi Kunti, merupakan adik kesayangan Basudewa, yang merupakan ayah Baladewa.***